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HGDS系列FESTO氣爪高合金不銹鋼材質HGDS 爪手夾爪的數量2 擺動式驅動器緩沖兩端帶彈性緩沖墊，末端位置可調節，配備固定擋塊

德國FESTO旋轉氣爪結構特點DHRS-16-A-NC 打開與合攏時間［ms] 測量條件為室溫、工作壓力為6bar、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指（平 均值）。用于更大的作用負載時，氣爪必須進行節流。打開與合攏時間隨后必須作相應調整。

FESTO用于緩沖元件的附件DG-GA-18-YSR 帶緩沖輸出的門電路輸出端都是1個反相器，輸出驅動能力僅由該輸出級的管子特性決定，與各輸入端所處邏輯狀態無關

FESTO氣缸液壓緩沖器組件DGEA-18-YSR 這一創新的伺服馬達，內置動力電子元件和定位控制器，用于進行定位操作。外殼表面平滑，不易粘污，防護等級IP54 閉環操作 通過I/O或現場總線進行控制 扭矩0.6～3.3 Nm 通過簡單的示范程序進行快速調試定位功能 16套動作指令（包括相對于參照點的動作） 持續加速和制動 定位控制

HSW搬運單元FESTO抓取模塊HSW-10-AP-SD 環境溫度 0 ... 60 °C Z大扭矩Mx 0.6 Nm Z大扭矩My 0.6 Nm Z大扭矩Mz 0.6 Nm Z大有效負載 0.5 kg Y 方向上的Z大過程力 30 N 6 bar時的理論作用力 30 N 產品重量 1,350 g